Huelgoat, en breton An Uhelgoad, est attesté en l'an 1288 sous les formes Huelcoyt et Huelquoet. Nous retrouvons ces toponymes dans un recueils d'actes des Ducs de Bretagne daté de l'an 1288. Alan d'Arradon paye 75 livres et 6 deniers au Duc en paiement d'impôts ou taxes. Le toponyme se retrouve sous sa forme actuelle en l'an 1392, puis les années suivantes voient des graphies variant peu.
Ce toponyme est aisé à comprendre et signifie le Haut Bois ; de Uhel = haut, et Koad, ar C'hoad = bois, le bois