Épinal, en lorrain Pino, est attesté en l'an 983 avec un Spinal puis, en l'an 1000, avec un Castrume d'Aspinaul, confirmé au XI° siècle avec un Aspinaus.
Le latin nous fait connaître un Spina - épine, dont semble dériver ce toponyme devant être d'origine celtique et latinisé pour les besoins de la cause. En bout de la chaine vosgienne, Épinal provient-il de l'emplacement où fut érigé le château originel ou ce lieu était-il débordant de ronces ?