Baud, Baod en breton, peut provenir du breton Bod signifiant résidence ou asile ; ce terme se retrouvant dans Bodilis ainsi que dans différents toponymes bretons.
Une autre hypothèse voit, dans Baod, le nom du fondateur de l'entité primitive ; cette possibilité se trouve étayée par le toponyme de quelques écarts comme Lenvaod - Lenvaud, ou Ker an Baod - Keralbaud.
Lenvaod pourrait être rapproché de Lanvaux, des landes du même nom.