Ascros, avec un occitan Als Cròs, est attesté en 1066 avec certitude.
Ce toponyme dérive de Cros rappelant une cavité ou une grotte ; ici au pluriel, il rappelle les grottes qui, par le passé, voyaient une procession à bravade annuelle s'y rendre les jour des Rogations.
Il est intéressant de rappeler la découverte de trois bracelets en bronze dans ces grottes, ceci rappelant l'ancienneté de cet habitat. Ne devrions-nous pas aussi nous interroger sur cette procession ? Ne serait-elle pas la christianisation d'un mouvement plus ancien ?