Antonaves, en vivaro-alpin haut-alpin Antonava, est cité dès l'an mil. Pour certains, ce toponyme dérive d'un anthroponyme, peut-être germanique.
Cette commune, existante sur la Carte des Cassini, est notée Antonave mais c'est en 965 que ce nom apparaît pour la première fois sous la forme de Cella Antonnava dans d'une donation au prieuré local dépendant de l'abbaye de Montmajour de la terre d'Antonaves par Adalhaïs, sœur de Conrad le Pacifique, Roi d'Arles, 937-993, qui confirme cette donation.
Ce toponyme, plus que dérivant d'un anthroponyme germanique bien facile, nous semblerait dériver du mot gaulois Nauda, dérivant vers Nava en occitan médiéval, ry désignait une terre souvent détrempée par les eaux, une terre à tendance marécageuse que l'on retrouve dans les langues d'oïl avec le mot noue ayant même sens et étymologie.
Le préfixe Anto- dérive-t-il du latin Alto - haut ?
Cela serait à approfondir.
Antonaves signifie-t-il pairies en hauteur, hautes, opposées aux prairies basses, dans la vallée de la Méouge ?
Cette hypothèse nous semble étayée par les structures et nature des sols à Antonaves.