Anglefort s'est développé à l'ombre d'un prieuré bénédictin dont le prieur, en 1292, s'appellait Pierre de la Rochette. Marie-Claude Guigue atteste l'existence de cette commune, alors paroisse, en l'an 1164 où elle est orthographiée Emflafol et placée sous le vocable de Saint-Martin. Le pouillé du Dioscèse de Genève nous fera connaître un Cura de Enflafol en 1344 puis un Prior d'Anflafol en 1365.
Le XV° siècle, en 1407, nous dévoilera un Domus fortis Inflafolli qui est conservé aux archives de la Côte-d'Or alors que l'année 1400, dans une charte conservée aux archives de la Côte-d'Or nous laisse lire un Curatus de Onflafol ; dans ces mêmes archives, nous lirons un Apud Inflafollum attesté en 1510 alors que l'année 1536 nous offrait une Communauté d'Inflafol, du mandement d'Yenne.
L'année 1650 nous atteste un Anglefort en 1650 que nous reverrons sur les Cartes des Cassini.
Emflafol s'est déformé au cours des siècles pour devenir cet Anglefort que nous connaissons en français. Dérivant de l'Arpitan, ce toponyme serait lié au mot Fol = idiot mais était aussi usité dans expression comme main fol = main gauche. Nous ne nous prononçons pas sur la première partie de ce toponyme qui nous est abscons.
