Vars, idem en vivaro-alpin, est connu dès l'an 1108 où il apparaît dans une charte ecclésiastique. Nous le retrouvons sous la forme latine Varcium dans une bulle du pape Eugène III° en 1154 puis il est signalé dans les archives de Guillestre sous la forme Castrum de Varcio en 1310.
Vars est donné pour être un préfixe préceltique signifiant Escarpement ; en breton, langue celtique, escarpement se dit tarrouz.