Le Talarnum de 739 est devenu Tallard, via un Tallardum en 1271.
Il est possible que ce toponyme trouve ces racines dans le celtique et dérive de Tal signifiant front. Ce mot Tal, ar Tal est toujours utilisé en breton avec un sens identique. Le suffixe -dum serait à rapprocher du -dun celtique attestant la présence d'un fort, ou retranchement, probablement, et certainement, situé à l'emplacement du château actuel.
Nous retrouvons ce mot utilisé en suffixe dans de multiples toponymes liés à l'aire celtique; les exemples sont nombreux avec des Loudun ou Dinan. En occitan vivaro-alpin, Tallard, s'il se prononce à l'identique, s'orthographie Talard.
