Saint-Pierre d'Argençon, en vivaro-alpin Sant-Per d'Argençon, est attesté pour la première fois connue en 1516 sous la forme latine Santus Petrus de Argensono.
Si le nom de cette commune est placé sous le vocable de Saint Pierre, premier pape, elle tire aussi son toponyme de Argençon qui est attesté pour la première fois connue en 1126 et que l'on retrouve dans le cartulaire de l'abbaye de Durbon sous la forme Argenco.