Saint-Martin-de-Queyrières, Sant Martin de Cairiera en vivaro-alpin, est placé sous la protection de Saint Maurice.
Nous retrouvons Saint-Martin-de-Queyrières sous la forme latine Sanctus Martinus de Ponte rufo en 1118 ; et sous la forme Sanctus Martinus de Caireria en 1120.
Queyrières dériverait du préfixe ligure Kar signifiant rocher. Une visite à Saint-Martin-de-Queyrières vous permettra de retrouver ce rocher remarquable ; c'est le verrou qui barre la vallée de la Durance juste au-dessus du pont Roux aussi appelé Pont Rufo.