En 1254, la Chronique de l'Ordre Teutonique signale l'existence d'un Neukuhren - Nouveaux Coures et du village de Rantau - actuel quartier de Zaostrovye. Le Kuhren de ce toponyme est relatif aux Coures, ou Couroniens, peuple balte disparu habitant plus au nord, en actuelle Courlande ; sans doute s'agit-il de coures déportés ou colons volontaires arrivant en ces lieux et y fondant les premiers villages.
La toponymie antérieure, borusse, si elle a existé, nous est définitement perdue.
Après la Victoire de 1945, lors de la réforme toponymique soviétique de 1946, la ville sera renommée Pionnersky - Пионерский en honneur des pionniers, importante organisation de jeunesse jusqu'en 1991.
