Montfroc nous est dévoilé en l'an 1246 avec un Castrum de Monte Froco que l'on retrouve dans le Cartulaire de Montélimar, puis, avec un Castrum de Montefroco, territorium de Montis Froci en 1337.
En 1705, nous trouverons un Saint Gervais Montfroc rappelant le prieuré qui était à l'emplacement de l'actuelle Église Saint Clair situé au hameau des Asnières.
Si le Mont ne pose aucune difficulté, le Froco voit certains partisans le faire dériver du froc monastique, alors lié au prieuré. Cette hpothèse semble peu probable les prieurés étant nombreux à l'époque, bien des lieux auraien toponymes identiques.
Faire dériver de froc de l'occitan fro, froc, frau signifiant terre inculte, terres ravinées couvertes de buissons et broussailles aurait nos préférences.