Gronard est attestée en l'an 1230 dans le cartualire de l'Abbaye de Foigny sous la forme Gronnars. L'abbaye Saint Martin de Laon, nous fait découvrir un Gronnart en l'an 1251 puis, le baillage de Marfontaine, une Gronnar en 1668. La paroisse Saint-Théodulfe de Gronnart nous est signalée dans les archives de la commune en l'an 1687.
Ce toponyme semble dériver d'un anthroponyme germanique, Grunnard.