Chasteu-Vila-Vielha - Château-Ville-Vieille en français, est né de la réunion des paroisses de Ville-Vieille-en-Queyras et Château Queyras lors de la création de la commune en 1830.
Château-Queyras se retrouve cité dès 1301 dans les archives de la ville de Guillestre sous sa forme latine Castrum Cadrassi.
Il apparaîtra au cours des âges dans de nombreux documents et toujours sous sa forme latinisée.