Auray semble provenir du latin Aula Régia - cours royale. Celà semble être confirmé par le toponyme en breton: An Alré.
D'autres auteurs voudraient y voir le nom d'Erius. Alré peut aussi être rapproché de la rivière Alré, Alresford, Hamptshire, GB.
Les formes anciennes nous donnent un Castrum Alrae en l'an 1069, cité par Dom Morice ; ce toponyme étant relativement stable dans le temps. Nous retrouvons, aussi un Alrai en l'an 1168 et variantes autour de ce toponyme tout au long des siècles.
Signalons l'année 1278 qui nous donne un Olraium.