L'an 1123 nous fait découvrir un Aignie dans le cartulaire de l'Abbaye de Saint-Michel-en-Thiérache. Le cartulaire de Bucilly nous montre un Anie en l'An de Grâce 1132 ; toponyme que nous retrouverons encore dans le cartulaire de l'Abbaye Saint-Michel en l'an 1138 sous la forme Aegnies en 1138, puis sous la forme Aegnies pour l'année 1155. Par contre, c'est l'année 1238 qui nous fait découvrir un Sancti Martini Rivo.
Any semble dériver de l'anthroponyme latin ou gallo-romain Annius. Saint Martin est ici associé un un petit cours d'eau et pourrait nous faire penser à une christianisation d'un lieu de culte pré-chrétien dédié à Borvo, dieu guérisseur gaulois lié aux eaux...