C'est dans le cartulaire des chartreuses de Sainte-Aldegonde que nous pouvons découvrir la première forme toponymique ancienne pour Zudausques, en flamand Zuidauzeke ; nous étions en l'an 1331 et lisions un Zutausque ; ce même cartulaire nous présente un Ausque en 1393.
Alors qu'une charte d'Artois nous offre un Auseke en 1294, les archives de Saint-Omer ,ous laissent lire un Zutdausque en 1496 que nous retrouverons en 1739 avec un Zut-Ausque. Les cartes des Cassini signalent un Zudausque sans S.
Ce toponyme est issu de Zud = sud et permet de différencier ce lieu de Nordausque situé plus ... au nord !
L'origine gallo-romaine de ce toponyme est confirmée par ce Ausque qui dériverait d'un anthroponyme Alcaeus ayant déclinaison d'origine celtique -acos latinisé en -acum et confirmant propriété du domaine gallo-romain local.
