Saint-Laurent-du-Cros, en vivaro-alpin Sant-Laurenç-dos-Cròs, est attesté pour la première fois connue en 1152 sous la forme latine Santus Laurencius puis se retrouve en 1179 sous Ecclesia de Santii Laurencii. Le Cros est hameau attesté en 1377 sous la forme latine Crossum.
Si Saint Laurent est des plus célèbres, un Cròs occitan correspond à un creux et se retrouve dans de nombreuses utilisation allant de la fosse à fumier - en Ariège, au berceau de bébé dans d'autres régions. Ici, il semble que ce Cròs soit une doline peu profonde et fertile.