La Roche des Arnauds, en vivaro-alpin La Rocha dels Arnauds, est attestée pour la première fois connue dans les écrits en 1134 ; le toponyme se retrouve dans les archives de l'Abbaye de Durbon sous la forme latine Rupes. Rupes, mot latin, désigne une paroi naturelle et rocheuse ; ce que l'on retrouve bien à la La Roche des Arnauds.
Le prénom Arnaud rappelle l'appartenance de ce territoire à la famille de La Flotte ; famille dont le prénom Arnaud était porté de père en fils dans cette branche.