Le X° siècle voit apparaître le futur Plougastel-Daoulas que nous retrouvons sous sa forme latine avec un Plebs Castelli puis, les années suivantes nous dévoileront un Ploecastel en ancien breton et 1172 dont nous retrouverons formes proches tout au long des ans ; signalons néanmoins l'année 1405 qui présente un Guicastel dont le Gui-, en breton Gwi- spécifie le bourg, chef-lieu de la paroisse.
Plougastel est formé de Plou- paroisse qui dérive du latin Plebes - paroisse, communauté et Plebs - peuple, populace. Kastell est aisé à comprendre et signife château.
Daoulas, nom de la commune voisine, provient de Daou - deux et Glaz, Laz après mutation, signifiant ruisseau.