Monaco, en monégasque Mùnegu, dériverait de Monoïkos. Ce site particulièrement favorable est habité depuis la nuit des temps ; sa première mention serait celle d'Hécatée de Milet. Cet historien et géographe grec du VI° siècle avant Jésus-Christ cite déja la ville de Monoïkos, polis Ligustikè - Monaco, ville de Ligurie.
Pour certains toponymistes, Monaco dériverait du nom de la tribu ligure occupant les lieux: Les Monoïkos. Pour d'autres, ce toponyme serait plus récent et trouverait son origine chez les Phéniciens dont un des dieux, Melkart, fut associé à Hercule par les Romains et Héraclès par les Grecs. Les temps antiques verront longtemps le port et la cité appelés Héraklès Monoïkos - Héraklès solitaire ou Portus Herculis Monoeci en latin. Le port de Monaco - celui ou vous verrez les plus grands yachts - est toujours appelé Port Hercule.