Alors que la toponymie pruthène fut totalement effacée par les allemands après leurs croisades baltes, la date de fondation d'un fort en bois nous est connue en l'année 1301. La première trace écrite certaine spécifiant habitat existant en ces lieux est datée de 1330 ; le fortin était alors appelé Heiligenbeil - Sainte Hache en souvenir de la hache - allemande, ayant détruit les idoles et effigies païennes borusses lors de la croisade teutonique contre les premiers prussiens. La ville gardera ce toponyme jusqu'à la défaite allemande de mai 1945.
Lors de la réforme toponymique de 1946, la ville sera renommée en l'honneur du Lieutenant-Colonel Nikolaï Vassilievitch Mamonov - Николай Васильевич Мамонов, Héros de l'Union Soviétique, commandant du 331° régiment de fusiliers, mort le 26 octobre 1944 pendant l'assaut de la ville.
