Larmor-Baden, en breton An Arvor-Baden, est attesté en français pour l'année 1401 ; nous retrouvons une information concernant Notre Dame de larmor. Le toponyme du lieu devait être autre car il est signalé avec un Guendur au XV° siècle, un Kerloeis, la maison de Louis, au XVI° siècle, appellation que nous retrouveront de manière récurrente au cours des années. Le nom de la commune a été fixé et décidé lors de sa création en 1924.