Chateauroux-les-Alpes, en occitan haut-alpin Chasteròs, est formé de deux paroisses: Les Aubergeries et Saint Marcellin.
C'est en 1154, dans une bulle du pape Eugène III°, qu'est cité Chateauroux-les-Alpes pour la première fois connue sous l'appellation de Castrum Rudolphi. Ce toponyme le Château de Rodolphe - dont la vie est inconnue - va évoluer pour devenir un Châteauroux comme noté en 1512, où le Chastelroux du pouillé du diocèse d'Embrun en 1568.