Briançon, idem en occitan vivaro-alpin, dialecte de l'occitan, provient de Bre, Briga, mot celtique signifiant une hauteur, un point surélevé ; Bre est d'ailleurs toujours utilisé en breton avec un sens identique, ainsi que dans d'autres langues celtiques comme le cornique et le gallois.
Briançon apparaît dès l'Antiquité et nous le retrouvons sous la forme de Brigantium sur les Vases appolinaires et sous la forme de Brigantione sur les Tables de Peutinger. Ce territoire était celui des Brigantes, que l'on pourrait qualifier de Peuple des hauteurs.
Une vilaine explication voudrait faire dériver ce toponyme des brigands, nos voleurs de grands chemins, mais cette explication ne tient pas car ce mot est né au XIV° siècle avec les soldats de Paris portant des brigandines, armure de cuir et de fer, que portaient les soldats de Paris en 1356. Ils étaient si voleurs, si mafrats que le ce nom de brigands est resté associé aux voleurs.