Allemans, en occitan Alamans est signalé par l'abbé Lespine comme existant avant 1350 sous sa forme occitane. Il le signale aussi en 1382 sous une forme identique.
Ce toponyme nous ramène aux invasions barbares du Haut-Moyen-Âge et à la défense de l'Empire Romain déliquescent. Signalés dès le début du III° siècle, les Alamans, pressés par les Francs, s'affrontent souvent aux garnisons romaines défendant les territoires d'Outre-Rhin. De guerres en batailles, de conflits en escarmouches permanentes, certains groupes d'Alamans se retrouvent au service de l'Armée Romaine et défendent le limnès avec certitude vers la fin du IV° siècle. Il est fortement probable que le village d'Allemans - Alamans fut fondé par un groupe de ces fameux alamans qui, terminé leur temps au service de l'Empire, furent dotés de ce territoire.